El Vehículo de Superficie No Tripulado Utilizado en Levantamiento Hidrográfico
 
 
RESUMEN
El levantamiento hidrográfico es esencial y ampliamente aceptado en el mundo por motivos de economía, seguridad y sociedad. Sin embargo, cómo trabajar de una manera más segura y más rápida es siempre una pregunta para mundo moderno. USV, abreviación de Vehículo de Superficie No Tripulado, es una plataforma revolucionaria que puede recoger todo tipo de sensores para levantamientos hidrográficos. Aquí se comparten y discuten dos aplicaciones específicas de USV.
 
1.El FONDO Y EL LEVANTAMIENTO HIDROGRÁFICO TRADICIONAL
El agua es elemental y magnífico para todos los seres en la tierra. Para los humanos, alimenta y cría la civilización. En cada gran civilización antigua, encontrarás al menos un río importante que proporciona la tierra y brinda apoyo a la sociedad. Hoy en día, más del 95% de las personas (ciudades, pueblos y aldeas) residen cerca de ríos, arroyos y pozos. A medida que la Revolución de Industria emerge del 1º al 4º, humanos y agua se interaccionan cada vez más, más puentes cruzan el río y más puertos se están construyendo con objetivos económicos y sociales.
Mientras tanto, las nuevas tecnologías de levantamientos hidrográficos para ingeniería civil, como ecosonda de multihaz, sonar de barrido lateral, perfilador de submarino e incluso LiDAR para topografía e hidrografía, contribuyen en gran medida al trabajo de las autoridades y las sociedades de todo el mundo. 
Sin embargo, en algunos lugares, los departamentos de administración de agua y tráfico enfrentan muchos desafíos cuando diseñan la ciudad o implementan el diseño, dado que la urbanización y la renovación urbana se acelera demasiado.
Antes, cuando los investigadores van a medir la profundidad del agua, primero tienen que encontrar y alquilar barcos, que siempre son costosos, entonces localizan el pesado ecosonda y otros accesorios en el bote y especialmente encuentran una posición adecuada para proteger el transductor del agua y las hélices del motor. Además, deben cuidar la profundidad real porque el agua puede ser demasiado poco profunda para el bote flote. En caso de quedar varado, algunos intentan alquilar la balsa de bambú o el pequeño sampán (bote pequeño y liviano), que pueden funcionar perfectamente en aguas poco profundas, pero son peligroso para los trabajadores y fáciles de volcar por las olas creadas por buque o por torrentes. En algunas ocasiones, necesitan inspeccionar los lagos barrera después del terremoto, el agua contaminada o incluso el nivel del agua del estanque de relaves.
 
 
Se necesitan las soluciones más flexibles cuando inspeccione el lago en la isla donde no puede usar un bote. Requisitos similares también son reclamados por la tarea topográfica en los arroyos y represas desde alto a bajo, donde los topógrafos enfrentan los desafíos de seguridad, precisión y eficiencia.
Aquí hay algunos proyectos de China como ejemplos de solución para su información.
 
2.INVESTIGACIÓN A CANAL DE TRÁFICO PESADO
2.1El fondo de proyecto
El Delta del Río Perla ha sido una de las áreas de industrias más importantes de China desde 1979. Más del 30% de los bienes "hechos en China" son producidos o ensamblados allí y exportados al resto del mundo desde esa área. La red de agua y cientos de puertos han jugado un papel muy importante en la exportación de productos y la importación de materias primas. Había un plan para construir tuberías para el gas de electricidad y el agua municipal a través de algunos canales. Antes de tender las tuberías, es necesario investigar los canales para los últimos datos de lecho. Uno de los principales canales que atravesarán las tuberías se llama "Canal de Puerta Modao" con 89.5 KM de largo. Hay más de 30 puertos y miles de fábricas, con volumen de 45 millones de cargos y 7000 límites. Cada día más de 800 embarcaciones cruzan en el agua. Por lo tanto, sería bastante difícil para los topógrafos, ya que tenían que tomar barco a través del río para realizar la investigación y no hay semáforo en el canal para aliviar el tráfico pesado.
 
2.2 Objetivo de proyecto:
Realizar un levantamiento hidrográfico con una precisión de 20cm a 5 canales donde las tuberías cruzarán.
2.3 Dificultades:
1.Es fácil que la topografía de sección transversal agrave el pesado tráfico e incluso causar accidentes.
2.Es imposible investigar el área poco profunda.
3.Es costoso la investigación periódica al canal.
2.4El sistema de USV, la solución ideal
1.USV iBoat BM1
El vehículo de superficie no tripulado, también conocido como USV, es una solución ideal para que los topógrafos terminen el trabajo a tiempo sin ningún problema de seguridad. Este USV se llama iBoat BM1, puede funcionar más de 12 horas de forma continua, con función de piloto automático que proporciona el levantamiento de precisión. El espacio entre cada carril topográfico se puede implementar de forma preciosa (con un desplazamiento de 10 cm). Además, el barco puede retornar automáticamente cuando se pierde la señal o la batería no es suficiente para el siguiente trabajo, de acuerdo con los puntos de preajuste. La transmisión de datos de la cámara en tiempo real puede ayudar a los topógrafos a monitorear el barco en el banco.
2.Plan de proyecto
En primer lugar, diseñar los carriles topográficos con Google Mapa Satelital en línea en el USV software. El intervalo y la longitud de cada carril de sección transversal se pueden implementar fácilmente.
3.Piloto automático y control manual
El USV puede funcionar de modo automático o manual que los usuarios pueden cambiar en tiempo real. En esta tarea topográfica, el USV evitó los buques fácilmente tan pronto como el controlador estaba enviando el comando al modo manual. La flexibilidad y el desempaño perfecto garantizan la seguridad y eficiencia del barco ligero, que ofrece un trabajo de menor riesgo que el manual.
4.Transmisión de data topográfica en real tiempo
Los datos se transmitirán desde el barco al ordenador portátil donde el usuario puede conocer fácilmente la posición, el rumbo, la profundidad y configurar parámetros para el sistema de sondeo en la orilla segura.
 
3.RÍO LARGO DONDE EL TIEMPO Y EL AGUA POCO PROFUNDA IMPORTAN
3.1.El fondo de proyecto
Aunque no es profundo para transportar grandes embarcaciones, el Río Hun, que se conoce como el "río Madre" en la ciudad de Shenyang, capital de la Provincia de Liaoning. Como el recurso vital del suplemento municipal de agua, rodea la ciudad como un cinturón, enverdeciendo los parques. Anualmente y mensualmente, Shenyang Administrativo de Recursos Hídricos necesita monitorear la situación hidrográfica y estudiar el mantenimiento y el desarrollo sostenible de la parte costera por la seguridad civil. Sin embargo, no serían prácticos los levantamientos hidrográficos tradicionales porque existen varias presas y mucho banco, que podrían estorbar el barco, el transporte y la seguridad. Por lo tanto, USV fue una solución ideal para la topografía.
 
3.2.Requisitos de proyecto
1.Finalizar un levantamiento hidrográfico con un intervalo de sección de 20m
2.La longitud total de la parte topográfica del río es de 80km, por lo que el carril topográfico puede ser hasta 1000km.
3.Terminar el proyecto lo antes posible entre un mes.
Gracias a USV iBoat BM1, el trabajo se llevó acabo en 14 días, lo que representa una mejora drástica en comparación con la forma tradicional.
4.CONCLUSIÓN
Con el cuerpo liviano y fuerte, y sistema autónomo, USV es una plataforma inteligente que puede ayudar a las personas a realizar el proyecto de forma segura y rápida, ampliamente utilizada para los ríos, canales concurridos, aguas poco profundas, lagos y embalses.
 
 
Other Solution