MMS Utilizado en el Levantamiento Catastral
 
Resumen
La topografía catastral es una tarea bastante importante para todos los países y los gobiernos. El catastro registra la ubicación detallada, las coordenadas, la propiedad e información valiosa, esto significa que la ubicación debe ser muy precisa. Con base en la tecnología de topografía, podemos adquirir las coordenadas de alta precisión de una manera muy confiable y eficiente. MMS (Sistema de Mapeo Móvil) es una de las últimas tecnologías para medir el objeto en millones de puntos por segundo con precisión de centímetros. Este artículo presenta la aplicación de MMS que se utilizó en la agrimensura catastral, así como los beneficios y los procedimientos de detalle.
 
Fondo 
La topografía catastral es la función más básica del manejo del recurso tierra. Se puede aplicar en todas las superficies y reunir todo tipo de datos necesarios para el manejo de la tierra. Con la ayuda de hardware y software, la topografía puede proporcionar la ubicación, el mapeo y la distancia en diferentes formatos.
 
Por el momento, el método más convencional de topografía catastral es utilizar las estaciones totales y el GPS RTK, pero es lento e ineficiente. Los resultados finales de este método tradicional están en 2D, mientras que la nueva era es de 3D. Los datos 3D abren más posibilidades y se puede ejecutar en más aplicaciones, ofreciendo una mejor plataforma para el manejo de la tierra. LiDar es el último método para la recopilación de datos 3D, logra una mejor precisión y muestra la mejor colección de datos 3D. 
 
La Topografía Catastral Tradicional
 
LiDar significa Detección de luz y Rango. Es una integración de GPS, IMU (Unidad de medición inercial) y escáner láser en un solo sistema. Consigue datos 3D más precisos con la entrada IMU y GPS. La idea principal de la tecnología LiDar es que la cabeza del escáner emite láseres, se refleja en la cabeza del escáner. Una vez que el sistema recibe los láseres reflejados, la ubicación, la distancia y las medidas angulares se calculan en un lapso de milisegundos.
Componentes de MMS
 
MMS es uno de los métodos que utilizan la tecnología LiDar. Con la integración de la cámara esférica en el sistema, puede sacar imágenes geocodificadas con la nube de puntos de masa. Instalado en varios tipos de vehículos, MMS escanea y toma imágenes mientras el automóvil se mueve en área específica, proporcionando millones de puntos con distancia, ubicación y medidas angulares a cada punto individual. Y la nube de puntos se puede aplicar para el modelado de 3D, paisaje topográfico, vista de calle de mapa y muchas otras aplicaciones GIS.
 
1.Comparación del método topográfico convencional y el método MMS
Hicimos un trabajo de comparación del método de topografía convencional y el método MMS en una pequeña ciudad en la provincia de Guangxi de China. Utilizamos la forma convencional de RTK GPS y MMS, y concluimos los resultados de la siguiente manera; 
 
1)Por receptor GPS RTK
Se costaron 20 días para terminar todo el trabajo de topografía en el campo, y más de 10 días para dibujar y generar el resultado. Totalmente eran 30 días. 
El flujo de trabajo de RTK GPS es muy genérico y bien entendido, por lo que no se ilustrará en este artículo.
 
2)Por el sistema de Mapeo Mobile Móvil
Se presenta el proceso de trabajo del método MMS con las siguientes tres imágenes.
 
Proceso de Trabajo de MMS
 
a)Planificación de ruta
Diferentes áreas tienen diferentes paisajes, así que el primer paso, la planificación de ruta, es esencial. Una planificación adecuada de antemano decidirá qué tipo de vehículo se utilizará, la secuencia de la ruta que se tomará, de modo que los datos se recopilarán de una manera más eficiente.
La Figura 4 muestra la planificación de la ruta, con círculos rojos que indican la área inalcanzable del vehículo, por lo tanto, tienen que usar una motocicleta para los escaneos.
 
Planificación de la Ruta
 
b)Field work
On the field, simplified software is used to manage the work, all sorts of information like the pictures, point cloud data and position will be stored automatically as well as the tracks shown on the handheld device. On the interface, you can check back on the area you have covered refer to the background Map, to ensure the work is in accordance with the plan.  
 
Recolección de Datos de Campo
 
c)Trabajo de campo
En el campo, se utiliza software simplificado para administrar el trabajo, todo tipo de información, como las imágenes, los datos de la nube de puntos y la posición se almacenarán automáticamente, así como las pistas que se muestran en el dispositivo de mano. En la interfaz, se puede revisar el área que ha cubierto y consultar el Mapa de fondo para asegurarse de que el trabajo esté de acuerdo con el plan.
d)Procesamiento posterior
Después de la finalización del trabajo de campo, los datos recopilados se procesarán por un software compatible, integrarán todos los datos, como las coordenadas de ubicación, las distancias en formatos numéricos, y mostrarán resultados de datos en forma de 3D virtual para que se vean más real. 
 
Punto de Enturbiamiento y Catastro
 
Con un software específico para el dibujo catastral, los datos de la nube de puntos se pueden usar para generar datos catastrales automáticamente.
En resumen, el método MMS es mucho más rápido que los receptores RTK al capturar los datos en el campo, solo toma de 1 a 2 días para terminar el trabajo de campo y 5 días más para procesar los datos de la nube de puntos. Los resultados de salida son en 3D comparando con los de 2D de RTK. Este método cuesta un tiempo más corto y presenta un resultado más profundo. En definitiva, el MMS es el siguiente método para la topografía catastral.
 
Comparación de Eficiencia entre RTK y MMS
 

Comprobación de Precisión de MMS
 
2.Conclusión
1)La topografía catastral requiere precisión centimétrica y el MMS cumple perfectamente con las necesidades.
2)La eficiencia de MMS alivia la carga de trabajo de mano de obra, logrando una mejor productividad.
3)MMS no solo sirve para el propósito de la topografía catastral, también se puede usar para SIG y muchos otros propósitos.
 
 
NOTAS BIOGRÁFICAS
Stefan Wei
Director de marketing en Hi-Target, fue el líder del departamento de posventa de Hi-Target por más de 4 años, y ahora es el jefe del equipo de gerentes de producto. Tiene experiencias ricas en levantamiento topográfica, recopilación de datos GIS y promoción, soporte y comercialización de soluciones 3D láser.
 
Seven Zhao
Gerente de producto en Hi-Target de productos escáner láser especializados en soluciones y marketing de topografía.
 
 
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