El Sistema de Mapeo móvil en Reconstrucción y Expansión de la Autopista en India
 
India se encuentra en la encrucijada de infraestructura. Como la demanda de desarrollo infraestructural ha aumentado, y este modo de crecimiento incansable se ha avanzado su capacidad de este país para desarrollar y entregar los proyectos de infraestructura necesarios.
 
En los países en desarrollos, el requerimiento esencial para el crecimiento económico y desarrollo sostenible es la provisión de los servicios de infraestructura eficientes, confiables, y asequibles.
El requerimiento para la expansión de la Carretera en India, la precisión suya debe estar dentro de 2cm, solo el equipo de alta precisión puede cumplir con la demanda, por ejemplo, HiScan-S, sistema de mapeo móvil de Hi-Target puede cumplir con la demanda.
 
En este estudio de caso, elegimos una carretera situada en el este de Delhi con una superficie de camino áspero. Bajo el requerimiento de convertir cuatro carriles en seis carriles, se necesita usar nube de puntos recogido por Hi-Scan-S a facilitar la sección transversal y la característica de los puntos y las líneas.
 
HiScan-s, un sistema de mapeo móvil con alta precisión está equipado con escaneo singular Z+F 9012 suya frecuencia hasta 1,01 millones de puntos per segundo que se le hice los datos de nube de puntos con alta densidad. IMU/GNSS incorporada perfectamente, de rendimiento excelente hice posición de alta precisión llegar a 1-2cm que cumple la demanda suficientemente de reconstrucción y expansión de la autopista de India.
 
 HiScan-s el sistema de mapeo móvil
 
Antes de recoger los datos, necesitamos recoger algunos puntos de control. Cada 600m ajusta un punto de control y la precisión de plano se necesita llegar dentro de 3cm. Además, la precisión de elevación se necesita llegar a dentro de 2cm. Los puntos de control son utilizados para ajustar error de elevación y verificar la precisión.
 
Punto de control
 
En otro lado, usamos los datos de mapa preparada a hace topografía de campo, con el fin de que confirme las condiciones recogidas de la autopista, el vínculo entre línea recogida y la que situado en el mapa, para que el plan comercial de campo este razonable. Plantear la posición de la base estación, posición de alineamiento de POS, ruta de viaje por adelantado y garantizar que este en la posición con cobertura perfecta.
 
Autopista en Delhi
 
Por favor establece la estación base en un área abierta para asegurar que la precisión está registrada por HiScan-S. La distancia perfecta entre la estación base y HiScan-S se debe menos de 20Km.
 
Para Recoger dato, 3 procesos se necesitan hacer.  
 
(1)Convergencia de ángulo de rumbo 
El vehículo se debe acelerar y desacelerar, girar (gira a varía direcciones) etc., hasta que el ángulo de rumbo converja hasta 0.1 °
 
(2)recopilaciónón de datos POS
Después de adquirir los datos de POS, según el requisito a los datos, ajusta los parámetros, antes de empezar la colección a los datos de proyecto.
 
(3)Colección de proyectos
Después de cumplir las alineaciones de POS y los parámetros están apropiados, empezar recopilar los datos. Al acabar la recopilación al proyecto, la adquisición también está acabado. A continuación, copiar los datos desde HiScan-s a su portátil.
 
El Socio de India esta instalando el HiScan-S
 
En la solución de mapeo móvil de HiSCan-S, el proceso posterior es una parte más importante que se divide en 5 pasos a hacer.
(1)Proceso a datos brutos
Los datos brutos que esta recopilado por HiScan se necesita ser procesado y luego los datos se puede usar en otras aplicaciones. El procesamiento a datos brutos incluye la solución de POS y solución de fusión.
 
(2)Cálculo de POS
La solución de POS está basado en combinación de computación a los datos de estación base y datos POS (Datos de GPS+ IMU+ odómetro), y se necesita los datos suya precisión de posición son de buena calidad derivado desde software de fusión
Resultado de cálculo de POS
 
(3)Calculación de fusión
Al sistema de mapa móvil estar registrado los datos de medición de cada sensor, en ese momento, es necesario a registrar y combinar los datos según su modo de cálculo (Parámetros de tiempo y posición de cada sensor) para registrar coordenadas geométricas espaciales 3D y atributos de objeto medido.
La calculación de fusión es procesar los datos registrados por HiScan-S y generar nube de puntos a otras series de software para los procesamientos siguientes.
 
 
(4)Verificación de precisión
Después de registrar datos de nube de puntos, es necesario verificar la precisión de los puntos. Elegir coordenadas de puntos de control adecuadas en la nube de puntos, y logará un reporte sobre la verificación de precisión comparando con las coordenadas de punto de control. De siguiente, está el reporte sobre la precisión y hay 4 partes que no están conformado con el requerimiento de la parte con punto de control, la cual es para la corrección a POS.
 
Reporte de verificación a precisión
 
(5)Corrección de datos POS
Establecer un punto de control conocido en el módulo de trayectoria de HiScan-S para ajustar las coordenadas con otros puntos de exploración, y con el fin de que mejore la precisión del sistema de mapa móvil. En la procesión de siguiente, hacer calculación de ajustamiento para las coordenadas de eses puntos de control dentro de las coordenadas de nube de puntos. Con esa manera, la precisión esta conformado con el requisito perfectamente para la precisión de medición en la expansión de autopista. 
Después de asegurar los datos de nube de puntos están aprobados, utilizar software personalizada de expansión de camino para sacar datos originales automáticamente o semi- automáticamente, incluyendo la extracción a sección transversal y vertical de camino, puntos y líneas características
 
Extracción de sección transversal y vertical
 
Extracción de puntos y línea características  
 
Software operativo, post-procesaminto para datos y precisión de datos   ganan buena fama entre nuestros clientes, porque todo ellos son fáciles operar y lograr precisión alta de nube de puntos menos que 2cm, la cual está satisfecho a la demanda perfectamente de la expansión de autopista.
 
 
Other Solution