USV utilizando en la agrimensura Hidráulica
 
Resumen 
Las condiciones y los fondos de topográficos pueden ser diferentes entre sí en el mundo, no obstante, los trabajos aún están por hacerse. Todavía quedan muchos lugares peligrosos, inalcanzables o inconvenientes en el mundo, que se requieren para inspeccionar tales estanques de relaves, canales angostos, estanques de agua ultra bajos y lagos barrados, etc. Cómo medir con seguridad y de manera eficiente es la pregunta que el USV va a responder.
 
Antecedentes y Agrimensura hidrográfica de marino tradicional
Agua es uno de las más demandas básicas para todas criaturas vivientes, civilizaciones, y ellas construyen sus ciudades alrededor de ríos, arroyos, y fuentes. Nuestro planeta Tierra está cubriendo con grandes cantidades de agua que aún no hemos descubierto. Este recurso maravilloso este misterio. Como el desarrollo rápido de urbanización, nuestra interacción a agua aumenta de manera exponencial. Por eso, se necesita medir y mapear esas tierras inexploradas con la nueva tecnología hidrográfica para el desarrollo al emplear técnicas en la agrimensura hidráulica.
Estas soluciones innovadoras, como ecosondas multihaz, sonar lateral, perfilador de fondo interior e incluso LiDar para fines de topografía e hidrografía, contribuyen en gran medid a los flujos de trabajos para autoridades públicas y sectores privados de todo el mundo. El desarrollo rápido de urbanización ha aumentado bastante a lo largo de los años, lo que plantea desafíos nuevos para las autoridades cuando estén deseñando e implementando planes de utilización nueva para su crecimiento y desarrollo.
 
 
Para aumentar la seguridad de las medidas para registrar los datos, se necesitan muchas soluciones flexibles durante la medición de un lago en una isla, donde es inaccesible usando un bote. Procesar ese dato con tecnología avanzada también dar el mejor conocimiento al medio ambiente. Serían encuentros en un arroyo que haya contener el peligro oculto y presa de las corrientes superiores o inferiores, en los cuales los inspectores pueden enfrentar problemas de seguridad, precisión y eficiencia.
 
USV iBoat BM1
iBoat es un Vehículo de superficie no tripulado que puede trabajar por más de 12 horas continuamente, también hay la función de piloto automático, que puede proveer medición de precisión con diferencia entre cada línea de medición, cuales están implementados. (dentro de cm de compensación)
 
 
Excepto de lo que ha mencionado, iBoat puede volver automáticamente cuando la cobertura se pierda o en la situación de que no haya suficiente poder de batería para volver a su estación original preestablecida. La cámara en tiempo real ayudará los inspectores en la supervisión a iBoat desde ribera.
Este sistema avanzado y automático consiste en el cuerpo de bote, módulo excelente de ecolocación y posición, acompañado con el sistema de comunicación de datos y un sistema de control.
 
Agrimensura para cauce de tráfico intenso
Desde 1979, el delta del río de las Perlas ha sido la área industrial y el motor económico más importante en China debido a su disponibilidad de materias primas.
Más de 30% de los productos fueron fabricado y ensamblado en este lugar y se explotaron al resto del mundo. Hay cientos de muelles en red de ríos, que jugar un papel importante para exportar e importar los materias primas. Hay planes para construir más carteras para electricidad, gas y agua municipal a través de algunos canales. Sin embargo, el contratista se necesita medir los canales para colectar los datos nuevos y la situación de cauce con el fin de que lleve a cabo un plan antes de colocar las turbeías. Uno de los chanales principales que las tuberías van a cruzar, se llama compuerta de Modao con el largo de 89.5KM.
Hay más de 30 puertos, miles de fábrica, con volumen de 45 toneladas de cargos y 7000 muelles. Más de 800 botes cursan por esta área cada día, con todo estos sería la difficudades para los inspectores.
 
Objetivos de tarea
1.La precisión de resultado de agrimensura dentro de 20cm.
2.Las tuberías se necesitan cruzar por 5 canales.
 
Dificultades
1.El tráfico sería afectado por la agrimensura de sección transversal con la posibilidad de suceder accidentes.
2.Esta imposible para inspectar las áreas oscuras.
3.Alto costo para la agrimensura periódica de canales.
 
La etapa inicial abarca el diseño de los carriles de la encuesta utilizando '' online Google satélite imagen'' en software de USV piloto. El intervalo y el largo de cada sección transversal se puede implementar fácilmente. En ese sentido, el USV es la solución ideal para los inspectores a acabar los trabajos al tiempo sin riesgos.
 
 
Cuando el USV está listo, navegará automáticamente o manualmente. Se puede cambiar los dos modos en tiempo real.
Se transmite los datos al software de portátil desde el bote que permite los usuarios vigilar su posición, título profundidad, y el ajuste de parámetros de control para el sistema de ecolocación en el área de banco seguro. 
 
 
Al acabar el trabajo de medición, el resultado de datos puede revelar la silueta del cruce, trayectoria, y mapa de fondo del proyecto que se puede recubrimiento juntamente para uso avanzado como en referencia importante.
 
Adin es un especialista de productos para la solución de medición marina en Hi-target. Él tiene muchas experiencias en este sector, y ahora esta dedicándose al automático sistema hidráulica y otras posibilidades integradas interesantes al sistema para que provea más valores a los usuarios en sus proyectos
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